一、产品概述
机器视觉算法和高阶控制算法为主打造的智能巡检机器人,应用于智能电网、智慧电厂、智慧轨交及智慧管廊等诸多行业场景。改变传统运维方式,实现运维智能化,为巡检、光伏清扫等业务场景的降本增效安全,带来全新效能。
二、功能特点
- 自主移动:自主导航、 智能避障 、路径规划
- 智能充电:电量显示 、低电量报警 、自主回充
- 图像采集:环境图像采集、 视频回传 、仪表读取、 智能分析
- 智能升降:升降杆智能升降
- 火灾检测:热成像测温 、高温报警
- 环境检测:环境温度检测、 环境湿度检测
三、系统组成
软件:部署软件、控制软件(导航避障、识别算法、分析算法)、云端平台
硬件:机器人、充电桩
参数:
外形尺寸:460*380*(1200mm至1600mm)
整机质量:约50kg
电池类型:锂电池
电池容量:24V 30AH
移动速度:≤1.2m/s
连续工作时间:12小时
充电时间:4小时
最大越障高度:10mm
底盘定位精度:±5cm